台灣有3種以「金腰箭」命名的物種-分別是金腰箭、金腰箭舅及離藥金腰箭。三物種各自獨立成一屬，親緣關係疏遠。但外型卻有幾分相似-尤其是金腰箭與離藥金腰箭。此兩種若無花可資辨證，分辨較難。(見附註)。
離藥金腰箭。一年生直立草本，分枝多。莖被短直毛；葉對生，具短柄；葉片三角形至卵圓形，基部楔形，先端漸尖；鋸齒緣，兩面被毛。頭狀花序頂生或腋生。總苞鐘形，苞片5-10，葉狀，1-2層，不等長。 頭花不具舌狀花；管狀花花冠5裂。花兩性，雄蕊(花絲) 基部分離，頂端平截，花藥分離；花柱2裂，先端具毛。瘦果倒卵形，表面被毛且具稜，頂端不具冠毛。
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| 離藥金箭-晚近在南台灣發現的新紀錄種。本種與金腰箭外形上最大的差異是頭花僅具管狀花，花藥分離。主要產地在南化水庫沿線路旁。原生地所見，族群成群落狀。 |
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| 植株直立，分枝多。莖近方形，被短毛。 |
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| 托葉卵形。葉片卵狀橢圓形至卵圓形，基部楔形，鋸齒緣。 |
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| 離基3出脈，葉片先端漸尖或尾狀漸尖。 |
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| 葉背灰綠色；兩面被毛。 |
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| 頭狀花序頂生或腋生。 |
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| 總苞鐘形，苞片葉狀，5-10枚，不等長，2層，被長毛。 |
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| 頭花小，不具舌狀花。管狀花5-10朵。花黃色，花冠5裂。 |
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| 雄蕊5，花藥分離。 |
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| 花甚小，若無放大鏡，無法內窺堂奧。 |
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| 柱頭2裂，具緣毛，伸出花冠筒外。 |
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| 瘦果-倒卵形，表面被毛且具稜。 |
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| 花落-苞片宿存。 |
本島南化水庫沿線路旁可見。
依據特有生物研究保育中心資料，整理出以下三者之差異判別方法：
1.金腰箭舅：株高5至10公分，莖被剛毛，葉卵形至廣卵形，瘦果表面光滑，頂端具2枚芒狀冠毛。
2.金腰箭：株高25至60公分，莖被柔毛，葉卵形至長橢圓形，僅舌狀花的瘦果具翅，且翅上具多枚芒刺。
3.離藥金腰箭：頭狀花序僅具管狀花，瘦果表面被毛且具稜，頂端不具冠毛。
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